士師記的時期是在約書亞記 (以色列人出埃及後，進入迦南地) 和撒母耳記上 (以色列人第一個君王掃羅被撒母耳膏立) 之間。有人認為本書中心思想是擾亂，因為本書中見到以色列沒有王，所以內部多擾亂事情；由於以色列人對神遠離，所以外部－－迦南諸族與其他外族，相繼來擾亂以色列人。其實，以色列人內部「擾亂」引來的是神的審判，而外族來的「擾亂」就是神審判的具體表現。審判之後，以色列人表現了「悔改」，於是神興起士師來拯救以色列人，這是神的「救恩」。所以本書的中心思想可說是「審判和救恩」。