1960年代中期,德拉瓦州威明顿地区的华人基督徒,经常有不定期的查经聚会,十年代后参加的人数渐增。后来经大家同心的祷告、策划和分工,「威明顿主恩堂」于1981年1月4日正式成立。1982年11月,卫牧师、师母从台湾来到本堂牧会。毛牧师谦和爱主、关爱信徒,在主恩堂牧养21年,於2008年退休,至今仍是本堂的荣誉牧师。

威明顿主恩堂不属于任何宗派,单一以圣经为基础,信仰三位一体独一的真神,并以宣教植堂为使命。
蒙神的恩典,于200年4月3日在宾州 West Cheser 地区成立了「威彻特主恩堂」;又于2007年9月9日在德拉瓦州 Bear 地区成立了「新城主恩堂」。期望未来主恩堂将继续向东西南北四方,甚至跨域大洋洲际,植立更多的教会,拯救失丧的灵魂,满足上帝的心意。

1987年教会在 Hocklessin 地区,购买了一片土地。经过禱告和等待,在1992年3月破土兴建教堂,于1993年6月3日举行献堂典礼,奉献为神使用。

2012年初,神差遣吕允智牧师和谢晓薇师母来牧养教会。他们殷勤服事主,充满爱心的带领群羊。2014年7月和2015年8月,刘清莉老师和葛天佑传道分别来到教会参与事奉,担任儿童和青少年事工主任。2018年9月,方睿牧师加入教会担任英文部牧师。由于会友的增加和
青少年儿童事工成长的需要,2016年初,教会开始副堂的扩建工程,11月26日如期完工。兄姐妹本着教会就是自己属灵的家,力求同心合意,兴旺福音。求主继续带领,使主恩堂不断地成长、复兴,行在主的旨意中,讨神的喜悦,荣耀祂的名!